AGV調度管理系統

采用集中控制的方式：實現可視化管理，全部AGV均能在調度系統中實時監控并能進行手工調控（滿足不同工位物料呼叫）。實現以下主要功能：

任務管理：根據時間先后和任務優先級對任務管理計算機下達的任務進行調度。

執行環境：根據任務優先級和啟動時間來調度AGV運行；提供對AGV的狀態監控和任務的各種操作，如：啟動、停止、取消等。

多臺AGV狀態監測；

車輛管理：根據當時 AGV 的位置和狀態，選擇距目標點最近（含各路段加權值計算結果）的空閑 AGV 執行任務；監視 AGV 的電量狀態，需要時讓 AGV 進行充電。

充電的控制和監視：實時顯示AGV的電量及充電狀態

交通管制：對管轄內的所有 AGV 能實時控制和管理。 AGV 嚴格遵循規劃路徑行駛，彼此獨立行駛和作業，并能相互讓車。

通訊管理：AGV地面控制系統計算機通過以太網絡與任務管理計算機保持聯系。接受任務調度，報告執行結果； AGV 地面控制系統計算機通過無線局域網絡與各 AGV 保持實時的通訊聯系，指揮車輛作業、獲取車輛各種狀態，該無線網絡依據 IEEE 802.11標準，采用 2.4GH 的無線頻率，不需要向無線電管理委員會申請即能夠使用； AGV地面控制系統計算機通過串行通訊端口轉換為數字 I/O 模塊通信，采集外部的各種信號，對各種狀態進行處理，如智能充電機、自動門系統等。

信息采集/報表管理：生成對各個站點的調度任務清單，能夠看到各種物料接受、送達的時間等信息；能夠初步分析可能出現的擁堵風險，并能及時手工消除。