AGV系統與WMS接口方式：

AGV自動調度系統與WMS接口方式主要通過數據庫中間接口表和實時報文兩種方式。

(1).數據庫中間表方式

WMS.與AGV自動調度系統的信息接口方式可采用中間數據庫交互數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關系型數據庫管理系統，在中間庫中建立公用的AGV作業表、AGV作業歷史表、作業狀態表、作業類型表、作業優先級表、用戶表、權限表、登錄日志表、操作日志表等，在中間表中建立標志字段，該字段的含義有新數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋數據完成、刪除標志等，通過標志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數據的交互。

(2).實時報文方式

在以實時數據報文方式實現的WMS系統中，如需和AGV自動調度系統接口，則采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS系統作為報文的服務端, AGV自動調度系統作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的不同通訊協議進行數據接口。

①接口結構(見圖3)

②通訊協議

a.WMS (服務端)與AGV自動調度系統之間的點對點連接，包括全雙工的安全報文通訊協議。

b.帶有流量控制和握手交換機制以便系統之間安全的進行數據傳輸。

c.傳輸的數據可以采用ASCII或者十六進制方式。

AGV系統與WMS的無縫對接，實現了企業生產物流和信息流的統一，對于提升企業生產過程的自動化水平具有重要作用。歐鎧10年的實戰經驗，可以根據用戶實際需要，增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、系統遠程升級維護等功能以及協同WMS高效使用，充分實現智慧倉儲管理，搭建軟硬結合的一站式解決方案。